Machine vision

工業相機與影像介面

GigE Vision, USB3 Vision, and Camera Link families (availability per catalog) connect to industrial PCs with deterministic integration paths in TwinCAT.

• 解析度、帧率、感光與全域/捲簾快門依檢測需求選型。
• 線掃或面掃依被測物與節拍。

鏡頭與光源

• 鏡頭：工作距離、視野、畸變與光圈匹配相機與物距。
• 光源：條光、環光、同軸等依材質與對比度設計。

TwinCAT Vision 軟體

Vision runs as TwinCAT modules: PLC can trigger acquisition, receive results, and drive actuators in the same task context (subject to PC performance and cycle design).

• 常用工具：定位、量測、讀碼等依授權與版本。
• 與 HMI、追溯與外部系統整合需依專案架構。

整合注意事項

• 照明穩定性與機械振動會直接影響檢測重複性。
• CPU/GPU 負載與 EtherCAT 週期需一併評估。