I/O 與現場匯流排

EtherCAT 端子、現場模組與閘道，連接訊號、安全與現場網路。

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倍福 I/O 以 EtherCAT 高速與拓樸彈性為核心：櫃內端子、現場端子盒與耦合器涵蓋絕大多數訊號類型。

EtherCAT 端子模組

經典 12 mm 導軌切片：數位、類比、功能端子等。

  • 數位輸入、輸出與可設定通道。
  • 類比電壓/電流、熱電偶、RTD 等。
  • 與 TwinCAT 搭配實現診斷與時間戳。

EtherCAT 端子盒（現場 / IP67）

直接安裝在設備側，塑殼連接器與高防護。

  • 縮短感測器與致動器到櫃內的纜線。
  • 常見於輸送、工具機與沖洗環境。

耦合器、分支與安全 I/O

耦合器連接網段；安全 I/O 與 TwinCAT Safety 整合（依適用標準）。

  • EtherCAT 拓樸依專案設計。
  • 安全迴路需依規範設計與驗證。
  • 其它現場匯流排閘道見官網型錄。

命名提示（示意）

常見前綴含義（概略）
ELEtherCAT 端子（電子端子）
EPEtherCAT 端子盒（現場型）
EKEtherCAT 耦合器

實際型號規則以官方型錄為準；上表僅供學習對照。

附錄：訂貨型號節選與典型配置

EL/EP/EK 可訂貨組合極多；下表為常見示例。訂貨號後綴可能表示插頭顏色等選項——以資料表為準。

型號與訂貨說明 → infosys.beckhoff.com

非完整清單；完整即時資料請用 Information System 或官網產品搜尋。

EL — 數位輸入（典型 24 V DC）
型號主要規格典型配置 / 備註
EL10088×DI3 ms filter; 24 V
EL101816×DI3 ms; high density
EL102424×DI3 ms
EL10344×DI10 µs filter option family
EL10888×DINegative switching / NAMUR context per DS
EL10944×DI4× digital input
EL11044×DI120/230 V AC family (verify voltage class)
EL11244×DIWith diagnostics
EL11344×DICompare DS for threshold
EL11544×DICompare DS
EL126216×DI1 µs timestamp
EL12644×DITimestamp / oversampling family
EL18088×DI24 V; HD slice
EL180916×DI24 V; HD
EL181916×DI24 V; HD + diagnostics
EL18598×DI+8×DOMixed HD slice
EL188916×DI24 V; HD
EL19188×safe DISafety input—TwinCAT Safety
EL10044×DI4-channel; compare filter vs EL1008
EL101212×DI12 DI compact
EL10224×DI2× 3-wire + 2× 2-wire configurable
EL17022×DI120 V AC / 230 V AC (verify DS)
EL17422×DIAC input family
EL19044×safe DISafety digital input
EL19344×safe DISafety input variant
EL — 數位輸出
型號主要規格典型配置 / 備註
EL20088×DO24 V; 0.5 A per channel typical
EL20144×DORelay / compare DS
EL20244×DO24 V; 2 A family
EL20344×DO24 V
EL20444×DO24 V
EL20888×DO24 V
EL26222×relayNO contact
EL26344×relayCompare contact rating
EL28088×DO24 V; 0.5 A
EL280916×DO24 V; 0.5 A; HD
EL287216×DO24 V; HD slice
EL288916×DO24 V; HD
EL29044×safe DOSafety output—TwinCAT Safety
EL20044×DO24 V; 0.5 A typical
EL201212×DO24 V outputs
EL20222×DO2-channel DO
EL27988×DOOV (sink) switching family
EL28878×DOCompare output type per DS
EL27944×DOSpecial switching—check DS
EL — 類比輸入
型號主要規格典型配置 / 備註
EL30011×AI±10 V differential
EL30022×AI±10 V
EL30044×AI±10 V
EL30111×AI0–20 mA / 4–20 mA
EL30122×AICurrent
EL30144×AICurrent
EL30244×AI±10 V / 0–10 V per DS
EL30411×AI0–20 mA single-ended
EL30422×AICurrent
EL30444×AICurrent
EL30511×AI±10 V / 0–10 V
EL30522×AIVoltage
EL30544×AIVoltage
EL30611×AI±30 V / 0–10 V class
EL31011×AI±10 V differential fast
EL31111×AI±20 mA / 0–20 mA
EL31411×AI±10 V oversampling family
EL33144×TCThermocouple
EL33188×TCThermocouple
EL33511×bridgeStrain gauge / resistor bridge
EL33611×bridge6-wire strain / precision
EL33622×bridgeDual measuring bridge
EL3689HD analogHigh-density analog input slice
EL37511×AIMeasuring range per datasheet
EL37733×AIPower monitoring / 3-phase (verify)
EL — 熱電阻 / RTD（EL32xx）
型號主要規格典型配置 / 備註
EL32011×RTDPt100 / Ni sensor; 2/3/4-wire per order
EL32022×RTDRTD inputs
EL32044×RTDMulti-channel RTD
EL32144×RTDHigh precision family
EL32244×RTDCompare accuracy class
EL3255IEPE / meas.Measurement terminal (verify DS)
EL — 類比輸出
型號主要規格典型配置 / 備註
EL40011×AO0–10 V
EL40022×AO±10 V
EL40044×AO0–10 V
EL40111×AO0–20 mA
EL40211×AO4–20 mA
EL40311×AO±10 V
EL40322×AO0–10 V
EL40344×AO0–10 V
EL41011×AO±10 V fast
EL41111×AO0–20 mA
EL41211×AO±10 V fast output
EL41422×AO±10 V / 0–10 V
EL47322×AOIsolated analog out
EL — 位置／編碼器（EL5xxx 節選）
型號主要規格典型配置 / 備註
EL5001SSISSI encoder interface
EL5021SinCos 1 VppAnalog incremental encoder
EL5032EnDat 2.2Absolute encoder bus
EL5042BiSS CBiSS encoder interface
EL5101Incremental24 V HTL/TTL family
EL5151IncrementalCompare voltage class
EL — 通訊與系統（示例）
型號主要規格典型配置 / 備註
EL6001RS232Serial port
EL6021RS485Serial
EL6631PROFINET deviceGateway slice
EL6692EtherNet/IPCompare license/diagnosis
EL6695Time syncPTP / per DS
EL9010End terminalBus end plate
EL9410Power supplyE-bus refresh
EL6224IO-Link masterPorts / class per DS
EL6652EtherCAT bridgeCompare topology use-case
EL6731PROFIBUS masterGateway terminal
EL6751CANopen masterGateway
EL9210Power supply24 V IN / system supply
EL9560Power supplyCompare voltage / current
ES／EM — 與 EL 命名差異
前綴主要規格典型配置 / 備註
ELEtherCAT terminalFull electronics in 12 mm slice; most common for TwinCAT
ESStandard terminalLegacy / bus-coupler systems; pair with EK coupler for fieldbus
EMMeasurement / specialtyOften EL-like but measurement-focused families—check Infosys
EK — EtherCAT 耦合器
型號主要規格典型配置 / 備註
EK1100EtherCAT couplerStandard RJ45
EK1110ExtensionSegment extension
EK11222-port junctionBranch / topology
EK1501CouplerFiber-optic variant family
EK1130ExtensionDistance / copper extension per DS
EK1521Fiber couplerMultimode fiber link
EK1541FiberCompare fiber type
EP — EtherCAT 端子盒（現場）
型號主要規格典型配置 / 備註
EP10088×DIM8/M12 connectors per ordering
EP101816×DIHigh density
EP20088×DO24 V outputs
EP20288×DOCompare current
EP31744×AIAnalog box
EP3744TCTemperature box
EP233916×DI+16×DOCompact mixed I/O box
EP43744×AI±10 V / 0–10 V field
EP6224IO-LinkIP67 IO-Link master

通道密度、診斷與認證因訂貨號而異，請以技術文件為準。