倍福 Beckhoff 产品总览

型号与订货说明

EL/TF/CX 号段说明、倍福信息系统链接，以及各分页附表索引。

示例型号(1) EL1809 — 16 路 24 V DI · (2) EL3314 — 4×Pt100（RTD） · (3) CX5140-0175 — 紧凑型 IPC（后缀表示 CPU/内存/存储档次，以 IS 为准）。

对应配置(1) 高密度数字量输入，通道诊断见订货后缀 · (2) 2/3/4 线 RTD 接线，测温范围在订货号中体现 · (3) 板载 EtherCAT 主站 + XAR；可扩展 EK1100+EL 端子。

工业 PC

• 面板型 PC（控制面板与显示一体化） 示例型号(1) CP2916-0000 — 21.5" 宽屏多点触控面板型 PC · (2) CP6606-0001 — 不锈钢/冲洗型前面板可选 · (3) C6920-0060 — 内置式面板 PC（尺寸见订货号）。 对应配置(1) Core i5/i7，8–16 GB 内存，NVMe，Windows IoT + TwinCAT 3 XAR，双千兆 · (2) 食品/户外：密封边框，24 V 现场供电按手册 · (3) 嵌入式安装 + 可选 CX-Link 接远程 EtherCAT 网段。
• 嵌入式 / 超紧凑型控制器（如 CX 系列等） 示例型号(1) CX5140-0175 — 导轨式 x86 多核 · (2) CX9020-0111 — 无风扇 ARM 嵌入式 · (3) CX2033-0140 — 书本式控制器（订货号为示例）。 对应配置(1) 直连 EtherCAT 主站 + EK1100 + EL18xx/33xx；PLC 周期常见 1–4 ms · (2) 低功耗、无旋转部件；现场侧配 EP 端子盒做 IP67 · (3) 与电柜并排安装；可按数据表扩展 CX2500 等。
• 工业主板、机箱与附件 示例型号(1) CBxx63 — Mini-ITX 工业主板 · (2) C5240-xxx — 19" 机架 IPC 机箱线 · (3) FC9004 — PCIe EtherCAT 从/主站接口卡。 对应配置(1) CPU/内存按 TwinCAT 实时选型；关键应用可选 ECC · (2) 冗余电源 + 前面板滤网满足 24/7 · (3) 插槽留给千兆采集卡/额外 EtherCAT；OS 选嵌入式或桌面版镜像。
• 覆盖多性能等级：从紧凑型到高算力 IPC 示例型号(1) CX5130 — 入门级多核边缘 · (2) C6670 — 多槽机架式 IPC（视觉/数据库） · (3) 多核 Xeon 级：NC+HMI+数据库同机。 对应配置(1) 轻量 PLC+I/O；注意导轨散热极限 · (2) 多 PCIe：采集卡、10 GbE、GPU · (3) 按最坏工况配内存与核心；NVMe RAID1 提高可用性。

I/O 与现场总线

• EtherCAT 端子模块（数字量、模拟量、功能端子等） 示例型号(1) EL1809 — 16×DI · (2) EL2809 — 16×DO（0.5 A）· (3) EL3314 — 4×RTD · (4) EL6751 — CANopen 主站端子。 对应配置(1) 24 V 漏/源型以后缀为准 · (2) 短路保护输出；注意网段总电流 · (3) 2/3/4 线 RTD；测温范围见订货代码 · (4) CAN 波特率 + TwinCAT 中 PDO 映射。
• EtherCAT 端子盒、现场安装型 I/O 示例型号(1) EP1008-0001 — 8×DI IP67 端子盒 · (2) EP3174-0002 — 4×±10 V 模拟量 · (3) EP6224-0022 — 4 口 IO-Link 主站。 对应配置(1) M8/M12 干线；分区 24 V 与熔断 · (2) 量程/分辨率见订货号 · (3) A/B 类端口、电缆长度、过程数据长度与从站匹配。
• 其它现场总线与系统接口（与 EtherCAT 协同） 示例型号(1) EL6631-0010 — PROFINET 设备 · (2) EL6652 — EtherNet/IP 适配器 · (3) EL6695 — EtherCAT 桥接/系统冗余等（以数据表为准）。 对应配置(1) GSDML 设备名 + PLC 中 IO 映射 · (2) EDS + 连接实例 · (3) 线型/环型拓扑；看门狗与同步设置。

运动控制

• 伺服驱动与伺服电机（如 AM8000 系列等） 示例型号(1) AM8071-0F01 — AM8000 伺服电机（示例机座）· (2) AX5206-0000-0202 — 6 A 伺服逆变模块 · (3) AX8620 — 多轴系统电源模块。 对应配置(1) OCT 单电缆：编码器类型（如 DSL）含在电机代码中 · (2) 额定电流与电源模块配对；STO 按端子图接线 · (3) 母线容量 + 制动电阻按负载周期选型。
• 分布式伺服与驱动技术 示例型号(1) AMP8042 — 机电一体分布式伺服 · (2) AX8118 — IP20 柜内单轴模块 · (3) 与集中式 AX 线共用 TwinCAT NC 轴配置。 对应配置(1) 靠近负载安装；EtherCAT 周期常见 1–2 ms · (2) 柜内布置 + 散热；直流母线共母 · (3) 安全转矩关断 + 制动电阻按循环选型。
• 步进电机、直线电机等运动部件 示例型号(1) EL7031 — 步进输出级（端子）· (2) AL2xxx — 有铁芯直线电机（系列）· (3) 外置编码器/测量端子经 EL5xxx。 对应配置(1) 开环微步进与是否加反馈升级 · (2) 推力/速度与磁极距；必要时水冷 · (3) 编码器分辨率与 NC 轴换算一致。

自动化软件

• TwinCAT 3：工程（XAE）、运行时（XAR）等平台组件 示例型号(1) TE1000 — TwinCAT 3 运行时（等级）· (2) TE1010 — PLC 工程 · (3) TE1111 — NC PTP 附加轴包。 对应配置(1) 绑定目标 CPU 档次与核心数 · (2) IEC 61131-3 语言与库 · (3) 点对点 + 电子凸轮（需配合 TF 授权）。
• TwinCAT HMI、可视化与人机界面 示例型号(1) TE2000 — HMI 工程 · (2) TF2000 — 目标机 HMI 服务器运行时 · (3) HTML5 客户端跑在 CP29xx 浏览器或面板。 对应配置(1) 经 ADS 链接 PLC 符号 · (2) 报警/事件历史与用户权限 · (3) 操作员网口独立或 VLAN。
• TwinCAT Vision、测量、IoT / OPC UA 等软件包 示例型号(1) TF7000 — TwinCAT Vision 基础 · (2) TF6100 — OPC UA 服务器 · (3) TF6101 — OPC UA 客户端。 对应配置(1) 相机数量与工具集按授权 · (2) 向 SCADA 暴露 PLC 符号并设安全策略 · (3) 证书存储 + 防火墙隔离产线网。
• NC、CNC、机器人等运动与工艺库 示例型号(1) TF5200 — NC I（插补）· (2) TF5880 — 运动学坐标变换 · (3) TF7xxx — 机器人（厂商模型）。 对应配置(1) 通道与轴授权与机床轴数匹配 · (2) 五轴铣/车后置参数 · (3) 导入机器人几何；EtherCAT 周期与轨迹节拍匹配。

MX-System 无控制柜解决方案

• 模块化、高防护（可达 IP67）的现场安装系统 示例型号(1) 耦合器 + 馈电切片 · (2) 数字量输出切片（电机起动器类）· (3) 模拟量输入切片 — 订货号见 MX 型录。 对应配置(1) 干线电流与微型断路器选择性 · (2) 单电机过载与 STO · (3) 0–10 V / 4–20 mA 量程位在订货号中。
• 电源、I/O、驱动等在机旁集中布线 示例型号(1) MX 外形逆变模块 · (2) 输送线旁现场 I/O 切片 · (3) 混合：柜内 AX + 现场 MX 网段。 对应配置(1) 缩短电机引线；屏蔽接地连续 · (2) 与主 PLC 同一 EtherCAT 任务 · (3) 同一项目内 STO 跨柜内外路由。

机器视觉

• 工业相机、镜头与光源等硬件 示例型号(1) CU2008-xxx — GigE 面阵相机（示例分辨率档）· (2) C 口 25 mm 镜头 + 环形光 · (3) PoE 供电交换机或注入器，巨型帧开启。 对应配置(1) 曝光/增益对齐线速度；ROI 降带宽 · (2) 工作距离 + 视场由焦距公式核算 · (3) 相机子网可与 PLC 网分段。
• 与 TwinCAT 视觉软件形成完整方案 示例型号(1) 与 PLC 同机安装 TF7000 · (2) TwinCAT 集成 GigE Vision 驱动 · (3) 标定板做像素—世界坐标。 对应配置(1) 为采集管线预留 CPU 核心 · (2) 相机固件与 Vision 版本匹配 · (3) 手眼：机器人 TCP + 相机外参写入 NC。

行业应用（示例入口）

倍福方案用于机床、风电、智能楼宇等多领域；以下为官网行业栏目示例链接。