倍福 Beckhoff 產品總覽

型號與訂貨說明

EL/TF/CX 號段說明、倍福資訊系統連結，以及各分頁附表索引。

示例型號(1) EL1809 — 16 路 24 V DI · (2) EL3314 — 4×Pt100（RTD）· (3) CX5140-0175 — 緊湊型 IPC（後綴表示 CPU/記憶體/儲存檔次，以 IS 為準）。

對應配置(1) 高密度數位輸入，通道診斷見訂貨後綴 · (2) 2/3/4 線 RTD 接線，測溫範圍在訂貨號中體現 · (3) 板載 EtherCAT 主站 + XAR；可擴充 EK1100+EL 端子。

工業 PC

• 面板型 PC（控制面板與顯示一體化） 示例型號(1) CP2916-0000 — 21.5" 寬螢幕多點觸控面板型 PC · (2) CP6606-0001 — 不鏽鋼/沖洗型前面板可選 · (3) C6920-0060 — 內建式面板 PC（尺寸見訂貨號）。 對應配置(1) Core i5/i7，8–16 GB 記憶體，NVMe，Windows IoT + TwinCAT 3 XAR，雙千兆 · (2) 食品/戶外：密封邊框，24 V 現場供電依手冊 · (3) 嵌入式安裝 + 可選 CX-Link 接遠端 EtherCAT 網段。
• 嵌入式 / 超緊湊型控制器（如 CX 系列等） 示例型號(1) CX5140-0175 — 導軌式 x86 多核 · (2) CX9020-0111 — 無風扇 ARM 嵌入式 · (3) CX2033-0140 — 書本式控制器（訂貨號為示例）。 對應配置(1) 直連 EtherCAT 主站 + EK1100 + EL18xx/33xx；PLC 週期常見 1–4 ms · (2) 低功耗、無旋轉部件；現場側配 EP 端子盒做 IP67 · (3) 與電櫃並排安裝；可按資料表擴充 CX2500 等。
• 工業主機板、機箱與附件 示例型號(1) CBxx63 — Mini-ITX 工業主機板 · (2) C5240-xxx — 19" 機架式 IPC 機箱線 · (3) FC9004 — PCIe EtherCAT 從/主站介面卡。 對應配置(1) CPU/記憶體依 TwinCAT 即時選型；關鍵應用可選 ECC · (2) 冗餘電源 + 前面板濾網滿足 24/7 · (3) 插槽留給千兆採集卡/額外 EtherCAT；OS 選嵌入式或桌面版映像。
• 涵蓋多效能等級：從緊湊型到高算力 IPC 示例型號(1) CX5130 — 入門級多核邊緣 · (2) C6670 — 多槽機架式 IPC（視覺/資料庫）· (3) 多核 Xeon 級：NC+HMI+資料庫同機。 對應配置(1) 輕量 PLC+I/O；注意導軌散熱極限 · (2) 多 PCIe：採集卡、10 GbE、GPU · (3) 依最壞工况配記憶體與核心；NVMe RAID1 提高可用性。

I/O 與現場匯流排

• EtherCAT 端子模組（數位、類比、功能端子等） 示例型號(1) EL1809 — 16×DI · (2) EL2809 — 16×DO（0.5 A）· (3) EL3314 — 4×RTD · (4) EL6751 — CANopen 主站端子。 對應配置(1) 24 V 漏/源型以後綴為準 · (2) 短路保護輸出；注意網段總電流 · (3) 2/3/4 線 RTD；測溫範圍見訂貨代碼 · (4) CAN 鮑率 + TwinCAT 中 PDO 映射。
• EtherCAT 端子盒、現場安裝型 I/O 示例型號(1) EP1008-0001 — 8×DI IP67 端子盒 · (2) EP3174-0002 — 4×±10 V 類比量 · (3) EP6224-0022 — 4 埠 IO-Link 主站。 對應配置(1) M8/M12 幹線；分區 24 V 與熔斷 · (2) 量程/解析度見訂貨號 · (3) A/B 類埠、電纜長度、程序資料長度與從站匹配。
• 其它現場匯流排與系統介面（與 EtherCAT 協同） 示例型號(1) EL6631-0010 — PROFINET 裝置 · (2) EL6652 — EtherNet/IP 介接器 · (3) EL6695 — EtherCAT 橋接/系統冗餘等（以資料表為準）。 對應配置(1) GSDML 裝置名 + PLC 中 IO 映射 · (2) EDS + 連線實例 · (3) 線型/環型拓撲；看門狗與同步設定。

運動控制

• 伺服驅動與伺服馬達（如 AM8000 系列等） 示例型號(1) AM8071-0F01 — AM8000 伺服馬達（示例機座）· (2) AX5206-0000-0202 — 6 A 伺服逆變模組 · (3) AX8620 — 多軸系統電源模組。 對應配置(1) OCT 單電纜：編碼器類型（如 DSL）含在馬達代碼中 · (2) 額定電流與電源模組配對；STO 依端子圖配線 · (3) 母線容量 + 制動電阻依負載週期選型。
• 分散式伺服與驅動技術 示例型號(1) AMP8042 — 機電一體分散式伺服 · (2) AX8118 — IP20 櫃內單軸模組 · (3) 與集中式 AX 線共用 TwinCAT NC 軸設定。 對應配置(1) 靠近負載安裝；EtherCAT 週期常見 1–2 ms · (2) 櫃內布置 + 散熱；直流母線共母 · (3) 安全轉矩關斷 + 制動電阻依循環選型。
• 步進馬達、直線馬達等運動部件 示例型號(1) EL7031 — 步進輸出級（端子）· (2) AL2xxx — 有鐵芯直線馬達（系列）· (3) 外置編碼器/測量端子經 EL5xxx。 對應配置(1) 開環微步進與是否加回饋升級 · (2) 推力/速度與磁極距；必要時水冷 · (3) 編碼器解析度與 NC 軸換算一致。

自動化軟體

• TwinCAT 3：工程（XAE）、執行時期（XAR）等平台元件 示例型號(1) TE1000 — TwinCAT 3 執行時期（等級）· (2) TE1010 — PLC 工程 · (3) TE1111 — NC PTP 附加軸包。 對應配置(1) 綁定目標 CPU 檔次與核心數 · (2) IEC 61131-3 語言與函式庫 · (3) 點對點 + 電子凸輪（需配合 TF 授權）。
• TwinCAT HMI、視覺化與人機介面 示例型號(1) TE2000 — HMI 工程 · (2) TF2000 — 目標機 HMI 伺服器執行時期 · (3) HTML5 用戶端跑在 CP29xx 瀏覽器或面板。 對應配置(1) 經 ADS 連結 PLC 符號 · (2) 警報/事件歷史與使用者權限 · (3) 操作員網口獨立或 VLAN。
• TwinCAT Vision、量測、IoT / OPC UA 等軟體套件 示例型號(1) TF7000 — TwinCAT Vision 基礎 · (2) TF6100 — OPC UA 伺服器 · (3) TF6101 — OPC UA 用戶端。 對應配置(1) 相機數量與工具集依授權 · (2) 向 SCADA 暴露 PLC 符號並設安全策略 · (3) 憑證儲存 + 防火牆隔離產線網。
• NC、CNC、機器人等運動與製程函式庫 示例型號(1) TF5200 — NC I（插補）· (2) TF5880 — 運動學座標變換 · (3) TF7xxx — 機器人（廠商模型）。 對應配置(1) 通道與軸授權與機床軸數匹配 · (2) 五軸銑/車後置參數 · (3) 匯入機器人幾何；EtherCAT 週期與軌跡節拍匹配。

MX-System 無控制櫃方案

• 模組化、高防護（可達 IP67）的現場安裝系統 示例型號(1) 耦合器 + 饋電切片 · (2) 數位量輸出切片（馬達起動器類）· (3) 類比量輸入切片 — 訂貨號見 MX 型錄。 對應配置(1) 幹線電流與微型斷路器選擇性 · (2) 單馬達過載與 STO · (3) 0–10 V / 4–20 mA 量程位在訂貨號中。
• 電源、I/O、驅動等在機旁集中佈線 示例型號(1) MX 外形逆變模組 · (2) 輸送線旁現場 I/O 切片 · (3) 混合：櫃內 AX + 現場 MX 網段。 對應配置(1) 縮短馬達引線；屏蔽接地連續 · (2) 與主 PLC 同一 EtherCAT 任務 · (3) 同一專案內 STO 跨櫃內外路由。

機器視覺

• 工業相機、鏡頭與光源等硬體 示例型號(1) CU2008-xxx — GigE 面陣相機（示例解析度檔）· (2) C 口 25 mm 鏡頭 + 環形光 · (3) PoE 交換器或注入器，巨型訊框開啟。 對應配置(1) 曝光/增益對齊線速度；ROI 降頻寬 · (2) 工作距離 + 視場由焦距公式核算 · (3) 相機子網可與 PLC 網分段。
• 與 TwinCAT 視覺軟體形成完整方案 示例型號(1) 與 PLC 同機安裝 TF7000 · (2) TwinCAT 整合 GigE Vision 驅動 · (3) 標定板做像素—世界座標。 對應配置(1) 為採集管線預留 CPU 核心 · (2) 相機韌體與 Vision 版本匹配 · (3) 手眼：機器人 TCP + 相機外參寫入 NC。

行業應用（示例入口）

倍福方案用於機床、風電、智慧建築等多領域；以下為官網行業欄目示例連結。